LTR24
сигма-дельта АЦП для виброметрии, фазометрии, акустики, сейсмометрии

LTR24 предназначен для применения в приложениях, требующих высокое качество оцифровки переменного сигнала с высокой спектральной верностью преобразования, с широким динамическим диапазоном и большим соотношением сигнал-шум. LTR24 также обладает высокой точностью при измерении постоянного тока.

LTR24 имеет 4 строго параллельных канала АЦП 24 бит/ 117 кГц с диапазоном измерения входного сигнала до ±10 В. Доступен в двух модификациях: LTR24-1 и LTR24-2.

Модификация LTR24-1 может считаться универсальным АЦП благодаря наличию качественного дифференциального входа и высокого разрешения.

Модификация LTR24-2 имеет возможность прямого подключения ко входам ICP датчиков. Каждый вход модуля может быть независимо программно настроен на постоянное подключение к дифференциальному входу или ко входу ICP-датчика.

LTR24-2 по входу ICP совместим с IEPE-датчиками торговых марок CCLD, Isotron®, Deltatron®, Piezotron®, а также с двухпроводными TEDS-датчиками со встроенными предусилителями согласно стандарту IEEE 1451.4 (Class 1 MMI) с поддержкой только аналогового режима.

LTR24 предназначен для применения в задачах, требующих высокое качество оцифровки переменного сигнала с высокой спектральной верностью преобразования, с широким динамическим диапазоном и большим отношением «сигнал-шум».

Возможности:

индивидуально для каждого канала программно задаётся требуемый поддиапазон входного напряжения

построение синхронных систем с высоким качеством оцифровки 24 бита

индивидуально для каждого канала задаётся режим с компенсацией постоянной составляющей или без компенсации

единая для всех каналов сетка установки частот дискретизации

режим контроля замыкания или обрыва в цепи ICP-датчика (для LTR24-2)

для питания четырех тензорезисторов LTR24-2 имеет 4 источника стабильного тока 2,86 мА или 10 мА. Ток 2,86 мА или 10 мА устанавливается для четырех источников тока одновременно

сигма-дельта АЦП для виброметрии, фазометрии, акустики, сейсмометрии

Преимущества

дискретизация до 117 кГц на канал позволяет решить широкий спектр задач вибродиагностики и акустики

дополнительные 4 входа для подключения ICP датчиков или тензорезисторов (для LTR24-2)

одновременно для четырёх каналов программно задаётся возможность измерения собственного нуля LTR24, что позволяет при необходимости скомпенсировать относительно большой температурный дрейф сигма-дельта АЦП

фазочастотная характеристика близка к линейной, что минимизирует искажения фильтрации

антиалайзинговые фильтры для повышения качества оцифровки

режим резервированного подключения более одного LTR24 к одним и тем же источникам сигналов для систем повышенной надёжности

Области применения

вибромониторинг, фазометрия, акустика, сейсмометрия и аудио обработка

испытательные центры и научно-исследовательские институты

мониторинг зданий и сооружений

лабораторный АЦП для исследования физических процессов

атомная энергетика

авиационная промышленность

нефтегазовая отрасль

приборостроение

машиностроение
Технические характеристики
Общие характеристики (LTR24-1, LTR24-2)
Количество каналов 4 канала, каждый канал программно настраивается либо в режим дифференциального входа (входы X,Y), либо в режим подключения ICP датчиков (на разъеме модуля есть отдельные контакты для подключения ICP датчиков). Каждый канал имеет высококачественный дифференциальный высокоомный вход с высоким коэффициентом подавления синфазного сигнала.
Разрядность сигма-дельта АЦП 20/24 бит в зависимости от настроек
Максимальная частота преобразования АЦП 117 кГц
Минимальная частота преобразования АЦП 610 Гц
Режим измерения собственного напряжения смещения нуля Программируется одновременно для всех каналов
Режим AC «с компенсацией постоянной составляющей» или нормальный режим “DC+AC” Программируется раздельно для каждого канала
Остаточное смещение нуля преобразователя в режиме “AC” 5 мВ (на поддиапзоне ±10 В)
1 мВ (на поддиапзоне ±2 В)
Линейность фазочастотной характеристики (ФЧХ) В режиме “AC+DC” ФЧХ линейная во всем частотном диапазоне. В режиме “AC” ФЧХ линейная, за исключением области низких частот (менее 5 Гц), где активное влияние на АЧХ оказывает механизм компенсации постоянной составляющей.
Синхронность каналов АЦП Все 4 канала модуля LTR24 строго синхронны, относительный фазовый сдвиг – минимальный.
Фазовый сдвиг при многомодульном вводе В пределах одного крейта LTR относительный фазовый сдвиг сбора данных между модулями LTR24 всегда останется постоянным во времени,
Возможные сочетания частоты преобразования АЦП, формата выходных данных АЦП и количества каналов
Частота сбора данных АЦП, кГц Поддерживаемое сочетание формата данных АЦП и количества каналов
Формат данных АЦП
20 бит 24 бит
Количество каналов
117,1 1÷4 1÷2
78,1 1÷4 1÷3
58,5 и ниже 1÷4

Примечание: Ограничения для крейта LTR-U-1-4  см. в Руководстве пользователя 

Потребляемая мощность (при ненагруженных выходах +15 В, -15 В) 3,0 Вт (LTR24-1) 
3,5 Вт (LTR24-2, ICP-входы не подключены) 
3,5 Вт (LTR24-2, ICP-входы подключены, ток 3 мА) 
4,6 Вт (LTR24-2, ICP-входы подключены, ток 10 мА)
Выходы питания внешних устройств
Выходное напряжение ±15 В
Номинальный выходной ток 30 мА по каждому выходу относительно цепи AGND 
10 мА (для LTR24-2 при задействованных ICP-входах)
Выходное сопротивление 22 Ом по каждому выходу
Характеристики при работе с дифференциальными входами (LTR24-1, LTR24-2)
Поддиапазоны измерения входного сигнала ±10 В, ± 2 В (пиковые значения)
Напряжение синфазного сигнала дифференциального входа ±10 В (не зависит от поддиапазона)
Рабочий диапазон сигнала относительно AGND ±12 В (на входах X, Y)
Рабочий диапазон компенсации постоянной составляющей сигнала в режиме AC на поддиапазоне ±10 В:
  • ±1,7 В;
  • ±10 В (если переменная составляющая находится в границах ±1 В)

на поддиапазоне ±2 В:

  • ±2,5 В;
  • ±4,5 В (если переменная составляющая находится в границах ±0,25 В)
Входной ток по линиям X1…X4, Y1…Y4 при напряжении ±10 В ±0,2 нА (в нормальных условиях)
±3,0 нА (в рабочем диапазоне температур)
Предельно допустимое напряжение ±20 В (на входах X1…X4, Y1…Y4)
Нижняя граница АЧХ 0 Гц (в режиме DC+AC)
0,48 ±0,60 Гц, по уровню –3 дБ (в режиме AC)
Верхняя граница АЧХ 0,49 от установленной частоты преобразования по уровню –3 дБ
Отношение сигнал/шум, типичное значение 102 дБ
Отношение сигнал/(шум+гармоники) по синусоидальному сигналу (SINAD), типичное значение 97 дБ
Коэфиициент нелинейных искаженией (THD), типичное значение 100 дБ
Динамический диапазон, свободный от паразитных выбросов (SFDR), типичное значение 101 дБ
Межканальное прохождение на частоте 5 кГц Менее -90 дБ
Среднеквадратическое значение собственного шума, типичное значение, при закороченном входе
– При частоте преобразования 117,188 кГц
9 мкВ диапазон 2 В
42 мкВ диапазон 10 В
– При частоте преобразования 39,063 кГц
6 мкВ диапазон 2 В
26 мкВ диапазон 10 В
– При частоте преобразования 9,766 кГц
4,5 мкВ диапазон 2 В
23 мкВ диапазон 10 В
Резервирование Поддерживается возможность резервированного подключения (только по дифференциальному входу) более одного LTR24 к одним и тем же источникам сигналов.
Амплитудный спектр. Получен при подаче синусоидального сигнала 1,3 кГц на дифференциальные входы LTR24 для диапазона 2 В. 
Уровень “0 dB” на спектре соответствует максимальной амплитуде сигнала в установленном поддиапазоне. Используется БПФ на 20000 точек с окном Блэкмана-Харриса.
Амплитудный спектр. Получен при подаче синусоидального сигнала 1,3 кГц на дифференциальные входы LTR24 для диапазона 10 В. 
Уровень “0 dB” на спектре соответствует максимальной амплитуде сигнала в установленном поддиапазоне. Используется БПФ на 20000 точек с окном Блэкмана-Харриса.
Характеристики при работе с ICP-входами (LTR24-2)
Рабочий диапазон сигнала относительно AGND От 0 до 22 В (на входах ICP)
Рабочий диапазон компенсации постоянной составляющей сигнала в режиме AC От 0 до 22 В
Значение постоянного тока в цепи ICP-датчика при напряжении от 0 до 22 В 10 мА ±2% (диапазон 10 мА) 
2,86 мА ±2% (диапазон 2,86 мА)
(20 мА или 5,72 мА – при параллельном включении пары входов ICP для одного датчика)
Нестабильность источника тока относительно калиброванного значения тока ±0,05% от калиброванного значения (в нормальных условиях) 
±0,15% от калиброванного значения (полном диапазоне температур)
Типичные значения входного сопротивление входа ICP  

25,7 кОм (на частоте сигнала 50 Гц)

25,5 кОм (на частоте сигнала 10 кГц)

Предельно допустимое напряжение -1…+27 В при токе не более ±30 мА (на входах ICP1-ICP4)
Нижняя граница АЧХ 1,3 Гц по уровню –3 дБ
Верхняя граница АЧХ 0,49 от установленной частоты преобразования по уровню –3 дБ
Режим косвенных измерений сопротивления (LTR24-2)
Диапазоны измерений сопротивления в режиме “сопротивление DC+AC” 0…1000 Ом (при токе 10 мА и диапазоне ±10 В) 
0…3496 Ом (при токе 2,86 мА и диапазоне ±10 В) 
0…200 Ом (при токе 10 мА и диапазоне ±2 В) 
0…699 Ом (при токе 2,86 мА и диапазоне ±2 В)
Диапазоны измерений сопротивления в режиме измерения переменной составляющей сигнала “сопротивление AC” (в задачах виброметрии) ±R/2 при сопротивлении датчика R=0…1000 Ом (при токе 10 мА и диапазоне ±10 В) 
±R/2 при сопротивлении датчика R=0…3496 Ом (при токе 2,86 мА и диапазоне ±10 В) 
±R/2 при сопротивлении датчика R=0…200 Ом (при токе 10 мА и диапазоне ±2 В) 
±R/2 при сопротивлении датчика R=0…699 Ом (при токе 2,86 мА и диапазоне ±2 В)
Гальваноизоляция модуля
См. п.п. Характерные особенности модулей LTR
Метрологические характеристики 1)
 
Диапазон измерений в режиме «Дифференциальный вход» (поддиапазоны: 10 и 2 В):
- напряжения постоянного тока положительной и отрицательной полярности
- напряжения переменного тока (амплитудное значение измеряемого напряжения не должно превышать конечного значения поддиапазона измерений)
 
От 10 мкВ до 10 В
От 10 мкВ до 10 В
 
Диапазон измерений в режиме «ICP-датчик» От 1 мВ до 5 В
Пределы допускаемой основной относительной погрешности измерений напряжения постоянного тока положительной и отрицательной полярности в режиме «Дифференциальный вход»
XК – конечное значение установленного поддиапазона измерений (XК = 10 В или 2 В);
X – показание LTR24, В.
Пределы допускаемой основной относительной погрешности измерений среднеквадратического значения напряжения переменного тока в режиме «Дифференциальный вход» в диапазоне частот входного сигнала от 1 Гц до 50 кГц
Пределы допускаемой основной относительной погрешности измерений среднеквадратического значения напряжения переменного тока в режиме «ICP-датчик» в диапазоне частот входного сигнала от 0,1 до 50 кГц
Пределы допускаемой дополнительной относительной погрешности измерений напряжения постоянного и переменного тока при изменении температуры окружающего воздуха на каждые 10 °С Половина от пределов допускаемой основной относительной погрешности измерений
Входное сопротивление постоянному току Не менее 10 МОм
Межканальное прохождение входного напряжения постоянного и переменного тока частотой 5 кГц в режиме «Дифференциальный вход» Не более минус 80 дБ
Коэффициент подавления синфазных помех для напряжения постоянного тока и переменного тока частотой 50 Гц в режиме «Дифференциальный вход» Не менее 77 дБ
Коэффициент подавления помех общего вида для напряжения постоянного тока и переменного тока частотой 50 Гц в режиме «Дифференциальный вход» Не менее 75 дБ

Нормальные условия применения

Температура окружающей среды 20±5 °С
Относительная влажность От 30 до 80 %
Атмосферное давление От 84 до 106,7 кПа

Рабочие условия применения
(ГОСТ 22261-94, группа 3 с расширенным диапазоном рабочих температур)

Температура окружающей среды От +5 до +55 °С
Относительная влажность при температуре окружающей среды 25 °С До 95 %
Атмосферное давление От 70 до 106,7 кПа
_________
1) Метрологические характеристики в полном объеме приведены в описании типа СИ.
Модификации и варианты исполнения
  • LTR24-1

    4 параллельных канала, 24 бит, до 117 кГц

  • LTR24-2

    4 параллельных канала, 24 бит, до 117 кГц, прямое подключение ICP датчиков

     АКСЕССУАРЫ, ДОСТУПНЫЕ ДЛЯ ЗАКАЗА

Аксессуары, входящие в комплект поставки
  1. Кожух DP-37С (1 шт.)
  2. Разъем DB-37M (1 шт.)
  3. CD с документацией и программным обеспечением (по запросу)

Сертификаты

  • descr_type_ltr.pdf (размер: 2 124 887 байт, дата: 28.01.2019)

    Описание типа: Установки измерительные LTR.

Методика поверки

  • metodika_poverki_ltr.pdf (размер: 1 529 422 байт, дата: 14.04.2015)

    Установки измерительные LTR. Методика поверки.

Описания

  • ltr_soft_getting_started.pdf (размер: 286 292 байт, дата: 19.05.2017)

    Начинаем работать с крейтовой системой LTR. Вопросы по
    программному обеспечению.

  • lcard-opc.pdf (размер: 2 576 677 байт, дата: 09.04.2019)

    Руководство для OPC-сервера "Л Кард"

  • ltr-cmf_hw.zip (размер: 399 828 байт, дата: 01.11.2006)

    Синфазный помехоподавляющий фильтр LTR-CMF. Руководство пользователя (ревизия 1.0.0).

  • ltr.pdf (размер: 12 176 155 байт, дата: 11.12.2019)

    Крейтовая система LTR. Руководство пользователя (ревизия 3.3.6)

    • Общие характеристики и принципы построения
    • Работа с крейтом LTR
    • Обзор архитектуры крейта LTR
    • Модуль АЦП LTR11
    • Модули тензометрические LTR212(М), LTR216
    • Модуль измерительный LTR27
    • Модули цифрового в/в и синхронизации LTR41, LTR42, LTR43
    • Модуль частотомер LTR51
    • Модуль АЦП LTR22
    • Модули АЦП LTR24(-1,-2)
    • Модуль АЦП LTR25
    • Модуль ЦАП LTR34
    • Модуль ЦАП LTR35
    • Модуль АЦП LTR114
    • Модуль АЦП LTR210
    • Макетный модуль LTR00
    • Низкоуровневое программирование крейта LTR-EU
    • Cпецификации
  • ltr24api.pdf (размер: 398 643 байт, дата: 08.02.2019)

    Модуль LTR24. Руководство программиста.

  • ltrapi.pdf (размер: 483 962 байт, дата: 10.01.2019)

    Базовая библиотека Ltrapi. Руководство программиста.

  • ltr_cross_sdk.pdf (размер: 565 490 байт, дата: 08.11.2016)

    Описание программного обеспечения под ОС Windows, Linux, FreeBSD и QNX

  • ltr_decl.pdf (размер: 1 261 642 байт, дата: 10.12.2019)

    Таможенный союз. Декларация о соответствии.

Статьи

  • lcardconnects.pdf (размер: 477 543 байт, дата: 22.01.2003)

    А. В. Гарманов. Подключение измерительных приборов, решение вопросов электросовместимости и помехозащиты. L-Card, 2003.

  • simple_fir_filter.pdf (размер: 641 150 байт, дата: 28.01.2019)

    А. В. Гарманов. Метод тонкой коррекции наклона АЧХ с помощью простого цифрового фильтра. L-Card, 2013

Программный комплекс LGraph2

  • lgraph2.zip (размер: 24 391 141 байт, дата: 24.04.2019)

    LGraph2 - законченная программа самописец-визуализатор под Windows XP.  Версия 2.35.00. Возможность одновременной визуализации и регистрации данных с АЦП L-502, L-780M, L-783, L-791, L-761, E-502, E14-140, E14-140M, E14-440, E-154, E20-10, LTR11, LTR114, LTR27, LTR212, LTR216, LTR22, LTR24, LTR25, LTR51, L-264, L-305, L-1250. Требует обновленной версии драйвера LComp (начиная с версии от 01.04.2010) и ltrserver (не ниже 1.5.2.1).

  • lgraph2_help.pdf (размер: 8 564 139 байт, дата: 19.02.2019)

    Руководство пользователя программы LGraph2.

  • lgraph2_plugins.pdf (размер: 399 425 байт, дата: 29.04.2010)

    Разработка плагинов для LGraph2. Руководство пользователя.

  • lgraph2_readme.rtf (размер: 239 277 байт, дата: 15.10.2013)

    Описание версий и изменений программы LGraph2.

Программное обеспечение под Windows

  • lcard-opc-setup.exe (размер: 12 440 520 байт, дата: 09.04.2019)

    OPC-сервер для модулей сбора данных "Л Кард" и крейтовой системы LTR. Версия 1.0.10. Руководство: http://www.lcard.ru/download/lcard-opc.pdf.

  • lcard_ltr_cross_sdk_windows.php (размер: 83 байт, дата: 23.08.2016)

    Исходные коды ltr_cross_sdk

  • lcomp.exe (размер: 6 498 080 байт, дата: 20.03.2019)

    Beta-версия (предыдущая доступна как lcomp_old.exe).Библиотека LCOMP под Windows XP/Vista/Win7/Win8/Win10 32 и 64-бит версии с драйверами. Инсталлятор и драйвера имеют цифровую подпись. Библиотека
    построена на основе современных WDM-драйверов переписанных на WDF. Включает в себя собственно WDM-драйвера для оборудования "Л Кард", библиотеку DLL с исходными текстами, примеры программирования, электронное описание и т.д. Библиотека LCOMP обеспечивает поддержку почти всей гамме выпускаемых изделий: PCI платы, USB модули. Поддержка ISA плат исключена.

    Cоставной частью входит программа L-Graph I. В L-Graph I есть поддержка следующих устройств:
    L-1450, L-761, L-780, L-783, L-791, E14-140, E-154 и E14-440. Файлы,
    записанные L-Graph I, могут быть также прочитаны и обработаны с помощью демо-версии программы PowerGraph v. 3.X

  • ltrbinary-no-sse2.zip (размер: 9 011 103 байт, дата: 02.02.2017)

    Установщики ltrd, ltrmanager и ltrdll для ПК без поддержки SSE2 (Pentium III и ниже)

  • ltrd-setup.exe (размер: 1 462 392 байт, дата: 18.12.2018)

    Служба ltrd. Версия 2.1.7.0.
    Обеспечивает связь с крейтами LTR. Является заменой программы LTRserver с сохранением совместимости программного интерфейса. ltrd предназначен для той же цели, что и LTRserver, но представляет собой службу,
    запускающуюся вместе с запуском системы. При этом графический интерфейс к службе предоставляется отдельной программой LTR Manager.

    Внимание!: Одновременно может работать только одна из программ ltrd или LTRserver.

  • ltrdll.exe (размер: 1 240 384 байт, дата: 06.11.2019)

    Библиотеки для работы с крейтами и модулями LTR.
    Версия 1.32.12

  • ltrmanager_setup.exe (размер: 7 971 712 байт, дата: 13.12.2018)

    Программа LTR Manager. Версия 1.5.2.
    Графический интерфейс к службе ltrd. Предоставляет интерфейс, схожий с интерфейсом программы LTRserver при работе через службу ltrd.

  • ltrtest2.exe (размер: 596 997 байт, дата: 24.09.2013)

    Тестовая программа ltrtest2 (требует наличия .NetFramework 2)

  • opc-labview.zip (размер: 253 703 байт, дата: 18.05.2017)

    Примеры работы с OPC-сервером из LabView

  • uts.zip (размер: 22 926 044 байт, дата: 18.12.2018)

    Демонстрационная программа UTS для работы с крейтом LTR.
    Версия 1.0.37.

Программное обеспечение под Linux

  • lcard_bitbucket_repos.pdf (размер: 339 207 байт, дата: 21.02.2013)

    Использование открытых репозиториев исходных кодов
    "Л Кард" на bitbucket.org

  • lcard_linux_distributions.pdf (размер: 155 449 байт, дата: 04.03.2019)

    Использование внешних репозиториев "Л Кард" для
    дистрибутивов Linux.

  • lcard_linux_distributions.php (размер: 83 байт, дата: 04.03.2019)

    Проект "Л Кард" для распространения пакетов под различные дистрибутивы Linux с использованием Open Build Service.

Программное обеспечение для поверки

  • ltr_metr_setup.exe (размер: 13 896 280 байт, дата: 07.11.2019)

    Набор программ для поверки модулей LTR.

Устаревшее программное обеспечение

  • ltr030config.zip (размер: 2 837 060 байт, дата: 03.07.2014)

    Программа для настройки типа используемого интерфейса LTR крейта - USB или Ethernet. В случае использования LTR крейта по интерфейсу Ethernet, программа позволяет задать IP адрес устройства в сети, дежурный адрес шлюза, маску подсети.

  • ltrdll_1_27.exe (размер: 1 264 544 байт, дата: 04.04.2014)

    Библиотеки для работы с крейтами и модулями LTR.
    Версия 1.27.5

  • ltrdll_1_30.exe (размер: 1 744 952 байт, дата: 04.08.2016)

    Библиотеки для работы с крейтами и модулями LTR. Версия 1.30.25

  • ltrserver_as_service.zip (размер: 327 582 байт, дата: 18.03.2014)

    Инструкция и вспомогательные файлы для запуска ltrserver как службы Windows (с помощью программы nssm или srvany).

  • ltrserver_setup.exe (размер: 1 071 303 байт, дата: 16.02.2015)

    Программа LTRserver. Обеспечивает связь с крейтами LTR. Версия 1.5.5.2.

    Добавлена поддержка LTR-CEU-1, LTR-CU-1

  • ltrserver_src_1552.zip (размер: 539 449 байт, дата: 23.04.2015)

    Исходные тексты ltrserver 1.5.5.2

  • ltr_sources.zip (размер: 14 887 685 байт, дата: 29.07.2010)

    Исходные тексты программы ltrserver, старых версий библиотек и примеров. Исходные коды последних версий можно скачать со странички ltr_cross_sdk

Подключение сигналов, примеры подключения

Разъём внешних сигналов

Аппаратное описание, назначение и подключение сигналов приведены в Руководстве пользователя.

Контакты

Адрес: 117105, Москва, Варшавское шоссе, д. 5, корп. 4, стр. 2

Многоканальный телефон:
+7 (495) 785-95-25
Факс: +7 (495) 785-95-14

Отдел продаж: sale@lcard.ru
Техническая поддержка: support@lcard.ru

Время работы: с 9-00 до 19-00 мск

L-CARD в проектах