При использование AdcKadr для однократного преобразования значение напряжений начинает плавать. Приходиться делать цикл из 50 AdcKadr, чтобы получить значение напряжение на входе. Создается впечатление, как-будто на входе паразитная емкость и она со временем заряжается, создавая ошибки при измерении Подключение однополюсное (32-канала) и разный диапозон измерений, поэтому AdcSample не подходит.

Можно ли как-нибудь еще сделать однократное преобразование с нескольких каналов?

Очень похоже на обрыв земли.

3 провода должно быть подключено к источнику сигнала: AGND, GND32 и Xi(Yi). И программная настройка должна быть на 32-канальный режим.

Вот очень странно по программной настройке:

for(i = 0x0; i < ap140.ChannelsQuantity; i++)
      ap140.ControlTable[i] = (WORD)(i | 0x10 );

Почему то не работает, а при
ap140.ControlTable[i] = (WORD)(i);

выдает данные.

Спасибо за ответы

Что значит не работает? Нет сбора данных?

i | 0x10 согласно описанию соответствует режиму "Измерение собственного нуля" (страница 11, Таблица 4 Руководства программиста).

Не 0x10, а 0x20. Напоминаю формат controltable:

Усиление (во всех режимах):
биты 7..6
0 1 (0x00)  усиление x1 (10 В)
0 1 (0x40)  усиление x4 (2.5 В)
1 0 (0x80)  усиление x16 (0.625 В)
1 1 (0xC0)  усиление x64 (0.15625 В)

Режим с общей землей:
бит 5 (0x20) установлен в "1"
биты 4..0 задают номер канала (от 0 до 31)

Дифференциальный режим:
бит 5 (0x20) установлен в "0"
бит 4 (0x10) установлен в "0"
биты 3..0 задают номер канала (от 0 до 15)

Режим измерения собственного нуля:
бит 5 (0x20) установлен в "0"
бит 4 (0x10) установлен в "1"
биты 3..0 безразличны