В документации LTR212 указана частота оцифровки в быстром режиме 150.15Гц в одном месте ltr212api.pdf и 150.1 в другом. Что это за значения? Видимо получается делением какой-то исходной частоты на целое? Меняется ли эта частота от модуля к модулю?
Синхронизировать работу этого модуля можно с помощью массива счетчика сигнала "секунда" в функции recv ?

Опорная частота 24.576 МГц делится на 5 и получается тактовая частота АЦП = 4.9152 МГц. Частота отсчетов на выходе АЦП для настроек режима высокой точности  получается  делением: 4.9152 / (3 * 16  * 682) = 150.146627566 Гц.
Для модулей LTR212M-1 и LTR212M-2 исходная частота получается из частоты опорного генератора крейта и одинакова в рамках одного крейта, для остальных модификаций - от генератора на самом модуле. Реальная частота может отличаться от номинальной, но в пределах ±50 ppm в рабочих условиях. Соответственно такой же будет максимальный разброс частот между модулями разных крейтов или модулями c модификациями не M1/M2 в одном крейте.

Как и для других модулей ввода данные можно привязать друг к другу с помощью синхрометок с точностью до периода преобразования. Для этого нужно настроить генерацию меток, для синхронизации модулей в разных крейтах также потребуется соединение сигналов разъема синхронизации. С точки зрения ПО это описано в разделе 4.6 руководства программиста, а с точки зрения аппаратуры в разделе 4.7 руководства руководства пользователя, там же на Рис. 3-6. и в таблице 3-3 описан разъем синхронизации.