В документе ltr_soft_getting_started.pdf упомянут шлюз для настройки подключения крейтов LTR. В ltrmanager при настройках такого слова не обнаружили. У нас ltrd подключен по 127.0.0.1, а для ускорения работы по сети с крейтами местные специалисты предложили задать еще и где-то шлюз. Где мы должны его задать? Программа значительно тормозит и не может долго получать данные с крейтов.

Настройка шлюза требуется только в том случае, если у Вас крейт и ПК с ltrd (ну или ПК с ltrd и ПК с программой сбора данных, если они разные) находятся в разных сетях (т.е. в IP адресе старшие части адреса, отвечающие за сеть, у ПК и крейта отличаются). В этом случае т.к. устройство не может напрямую послать пакет в другую сеть, оно шлет его по указанному адресу шлюза для дальнейшей передачи. Для крейта адрес шлюза задается в его сетевых настройках, как и его IP-адрес. В LTR Manager для их изменения нужно нажать правой кнопки мыши на подключенном крейте и выбрать пункт "Сетевые настройки" (до версии прошивки 3.0.0.17 доступен только при подключении по USB). Для ПО на ПК адрес шлюза определяется сетевыми настройками самого ПК.
Но опять же в локальной сети настройка шлюза не требуется, а если Вы работаете в разных сетях, то без нее по идее и работать не должно.
Поэтому сильно сомневаюсь, что проблема как-то с этим связана.
А если запускать просто в параллель несколько консольных примеров, с измененными настройками на Ваши, то проблема будет проявляться?