Здравствуйте.
Подскажите, можно ли прошивать пользовательской прошивкой LTR-EU-2 через LTR Manager? Так как там в верхнем меню, во вкладке "Крейт" есть пункт "обновление прошивки крейта...", делается ли это через USB/Ethernet или нужно подключиться по JTAG?(на этот случай не понятно, так как вся информация предоставленная в руководстве указывает на analog.com недоступный для пользования)
И второй вопрос, после внедрения пользовательской прошивки, есть ли вариант отката к предыдущей версии на случай ошибок или зависания? Основную структуру прошивки я не трогал, только делал вставки и внедрял логику работы ltr11, но всё же...

Здравствуйте.
Да, обновить можно через LTR Manager. Крейт должен быть подключен по USB. Обновление по Ethernet добавлено только начиная с версии прошивки 3.0.0.16.
Для восстановления прошивки можно выполнить долгое нажатие потайной кнопки RESET на задней панели LTR-EU-2, тогда запустится не рабочая прошивка, а загрузчик, через который можно записать основную прошивку по USB штатным образом через LTR Manager (он будет видится как обычный крейт, но без модулей). Ну если только в своей прошивке Вы не затрете область энергонезависимой памяти, где хранится загрузчик, но это нужно специально постараться сделать.

Подскажите, где и как смотреть сообщения отладки, которые выводятся, я так понимаю, с помощью SendDebugMsg. Или есть другие команды и возможности для отладки прошивки, предусмотренные вашей командой?

SendDebugMsg посылает по Ethernet UDP пакет с текстом отладочного сообщения.
Эти сообщения можно посмотреть утилитой под Windows: http://www.lcard.ru/download/ltr_udp_monitor.zip, ну либо самостоятельно перехватывать эти UDP сообщения
Штатно без JTAG других отладочных средств нет, если только самостоятельно свои отладочные команды по USB/Ethernet добавлять.