Добрый день!
Имеется Е20-10 + LGraph2.   
Для  обработки сигнала мне необходимо создать свой плагин.

Какими знаниями мне необходимо обладать ? 
Какой софт мне потребуется ?
Какой  план моих действий ?  от С до DLL.

В документе "Разработка плагинов для LGraph2 Руководство пользователя"
я не нашел ответов на эти вопросы.  (
Если есть какие-то обучалки - дайте пожалуйста ссылку.

Заранее спасибо!