Решил обойтись без потоков. Инициализировал как в примере(multimodules)
  Потом дальше в программе для начала просто пробую в синхроннном режиме без синхронизации считать через ReadData данные с АЦП.
  Читает только с 0 модуля. C 1 выдает ошибку.
Думаю что все сделал правильно, так как установка цифровых выходов проходит правильно.
  Вопрос: можно ли организовать чтение(ReadData) с нескольких E14-440 в одном потоке?