Стоит задача использования L-502 в системе реального времени (Linux с установленным RTLinux). Софт для получения-обработки показаний с АЦП и выдачи управления на ЦАП будет модулем RTLinux. Обеспечат ли штатные драйверы от L-Card реал-тайм или их тоже надо переписывать как модуль RTLinux?

Я не работал с RTLinux, а вопрос скорее зависит от его реализации, чем от самих драйверов L502.

На сколько я понимаю, в нем обычный Linux выполняется как отдельный процесс в RTLinux с низким приоритетом, и для всего, выполняемого обычным Linux/'ом, включая драйвера, реалтайм не обеспечивается. Поэтому как минимум часть драйвера, отвечающую за управление потоками данных, передаваемых через прямой доступ к памяти ПК, по-видимому будет необходимо переносить в RTLinux. Правда в драйвере эта часть сделана относительно сложно, но для Вашего случая ее скорее всего можно будет упростить.