как правильно работать с цифровой линией?
вот например считал данные с линии
bool pr1 = pModule->TTL_IN(&word);

Записал данные в некоторую переменную word.
и потом выставляю например(установка):
ch= номер канала в 16ричном виде
bool pr = pModule->ENABLE_TTL_OUT(true);
bool pr1 = pModule->TTL_OUT(word | ch);

сброс
bool pr = pModule->ENABLE_TTL_OUT(true);
bool pr1 = pModule->TTL_OUT(word & ~ch);

Для разрешения выходных линий достаточно всего один раз вызвать функцию ENABLE_TTL_OUT(true).

а считать  данные с цифровой линии как?
Вот я TTL_OUT`ами выставил биты.
А потом проверить надо кто в нуле кто в чем. Как такое сделать?

Cоедините выходы со входами на разъёме модуля.