Пишу программу на основе примера L791.TST. Нужно в определенный момент времени опросить вход с общей землей. Прошу разобраться с кодом
    pp.s_Type=L_ASYNC_ADC_INP;
    pp.Chn[0]=0;
    pI->IoAsync(&pp);
    x=pp.Data[0];
Если я правильно понял Ваш ман, то я опрашиваю вход X1 с коэффициентом усиления 0. Причем Data[] имеет тип unsigned long int, а согласно руководству пользователя, входное значение должно лежать в пределах от -8192 до 8191.
Как изменить коэффициент усиления и номер линии?

Биты в Chn[0] установить в соответсвии с логическим номером канала как в описании на плату.

то есть чтобы считать дифференциальный сигнал  X1-Y1 нужно занести
pp.Chn[0]=0;
а чтобы считать сигнал X1-земля:
pp.Chn[0]=0x20;
так?

да