Подскажите пожалуйста схему реализации возможности подключения источников сигнала типа "сухой контакт" на модуль LTR43("разовые команды" +27В).

Входы LTR43 имеют внутренние резисторные подтяжки к высокому логическому уровню. Это позволяет подключать внешние контакты к любому входу относительно цепи GND LTR43, при этом, замкнутое состояние контакта будет восприниматься модулем LTR43 как низкий логических уровень. Такую схему и называют обычно <<cухим контактом>>.

Несколько пугает упоминание потенциала +27 В  в Вашем сообщении. Ни при каких обстоятельствах такой потенциал не должен попасть на вход LTR43 относительно его цепи GND. Для ввода дискретного  сигнала с максимальным потенциалом +27 В подошел бы модуль LTR41 с дополнительными последовательными резисторами во входных цепях.