При подключении 32х каналов с общей землёй, будет ли измеряться только положительный потенциал относительно общей точки, или же на каналах относительно нуля может быть и измеряться и плюс и минус?

Будет измеряться и плюс и минус - т.е. все поддиапазоны измеряемых напряжений будут двуполярные как в 16-ти канальном дифференциальном режиме, так и 32-канальном с общей землёй.