Гружу ЦАП нулем (pE440->DAC_SAMPLE(0,0);), проверяю прибором выход - напряжение от -3 до -4 мВ. Так должно быть или что-то раскалибровано? При загрузке положительных и отрицательных значений это смещение сохраняется.

Так может быть. Пределы допускаемой основной приведенной погрешности воспроизведения напряжения - (+-)0,3 %, т.е 15 мВ.