Юзерский вопрос... Функция ReadData считывает информацию из fifo-буфера модуля E-140 в буфер ПК? Или с лог. каналов в fifo-буфер модуля E-140?

????

> Функция ReadData считывает информацию из fifo-буфера модуля E-140 в буфер ПК?

Да.

Только сама эта функция не записывает данные в буфер, а только запускает асинхронный процесс передачи данных. То есть, после завершения ReadData данных в буфере ещё не будет, нужно ждать окончания процесса.

Подробнее смотрите в документации и примерах.

> Или с лог. каналов в fifo-буфер модуля E-140?

Если бы для записи каждого кадра в FIFO требовалось бы вызывать функцию, FIFO-буфер был бы бесполезен.