Мне было предложено попытатся организовать работу реальног времени с L-7xx. Могли бы вы дать совет или предложить литературу по данному вопросу?

Совет: определится точнее - что такое "работа" и что такое "реальное время"

забирать данные по мере поступления не и отправлять и на обработку

Данные могут поступать (а) по 16 входам (б) по 32 каналам АЦП со скоростью  от одно данное в год до несколько штук в микросекунду.
Забирать можно (а) пешком (б) глазками (в) ручками посредством (а) штатного программного обеспечения (б) своего программного обеспечения на PC и штатного lbios'а (в) своего программного обеспечения на PC и своего биоса
При этом свое программное обеспечение может работать в dos, windows 3.11, windows 95/98/Me/XP/2000/2003, linux, OS/2, QNX, FreeBSD.

В зависимости от всего вышеописанного вам могут если захотят, дать более-менее вразумительный ответ.  А вы задаете вопрос в расчете на штатных медиумов, которые могут догадаться что вы имели ввиду. Однако штатные медиумы обычно находятся в бессрочном отпуске.