Atmel Atmega16 - 95р. в розницу.

Команды принимает по LPT.
Уже управляет четырьмя шаговыми, через драйверы.
Это уже протестировано.

Дописываю режим в "полный" шаг.
(Сейчас работает только в пол шага)
Дописываю режим срабатывания/удержания.

Иногда задумываюсь о GPL.

Как вы на это смотрите?

Положитально смотрим. а поподробней можно?
ГПЛ хорошо, но я бы даже может и купил... мне как раз 4 -мя надо управлять.

Суть контроллера:

Аналог геко драйва, только вся мелкая логика заменена одной мегой.

Интерфейс управления ЛПТ. Принимает сигналы директов и степов (шаг - короткий импульс).

К Меге навешиваются ключи, пробовал даже простые BD649 транзисторы.

Тестировал на мастер5.

Лучше не мучайтесь , а найдите в сети схему интерфейса MM2001 v0.62.Очень интересная штука ,управляет 4 шд плюс ШИМ регулировка оборотов главного двигателя.Сделано на PIC16F874. Если не найдете ,обращайтесь помогу.