Скажите, пожалуйста, вот у модуля Е-140 нет потокового вывода через ЦАП; есть только асинхронный вывод, что это означает?

Это означает, что для каждого изменения выходного напряжения ЦАП нужно вызвать функцию DAC_SAMPLE:

bool DAC_SAMPLE(WORD DacData, WORD DacChannel);

Т.е. моменты изменения выходного напряжения определяются работой программы в PC.