Появилась идея у моих коллег сделать что-то свое, для личных нужд, а информации в мануале нету. (
На сайте тоже не густо.
Что делать?

Существует внутренняя документация. Она представлена в неудобном виде для внешнего пользователя: набор /'склерозников/', мнемонические табл. и пр. без особых комментариев. Можете составить список интересующих вопросов. Он должен быть _четко_ сформулирован. Этот список можете выслать на support@lcard.ru с пометкой /'низкоуровневое программирование LTC/'. Мы его рассмотрим и постараемся скомпилировать необходимую квинтэссенцию.

Добавлю, что часть ,,Склерозников,, лежит здесь:
http://www.lcard.ru/~a_lapin/all/ltcbus.doc

А лучше всего - взять готовый модуль и сделать к нему свою приставку. Ее можно разместить прямо в крейте, связать с крейтом можно через внешний разъем нашего модуля.