Всего в системе предполагается 2 индуктивных датчика и 2 датчика момента

В системе будет 2 индуктивных датчика SL- 8N2C  https://elprom37.ru/beskontaktnye-datch … no-sl-8n2s будет физически срабатывать где-то 40-50 раз в секунду.

2 датчика момента вращения  https://aliexpress.ru/item/32971108034. … ce=admitad будут измерять крутящий момент вала электродвигателя и выходного вала редуктора

Расстояние от датчиков до платы где-то 0,5 м, максимум 1 м