Опрашивается 16 дифф. каналов L-780 с частотой 2 кГц, по прерываниям, конечно. После каждого опроса принимается решение о выдаче управления на отдельное устройство. Требуется надежная работа в течение недель. Стоит промышленный ПК и Slack 14. Предыдущий вариант много лет работал на старой L-780 и Red Hat, решили поменять на новую и новый ПК, до того все прекрасно работало месяцами, без сбоев и остановок. Теперь сменился весь API, а в документации одни описания ненужных мне возможностей, да мне бы попроще. Месяц просидел над исходниками. Вроде и задача более-менее стандартная и простая, но я не нашел даже, как указать, что каналы дифференциальные.
Может, кто-то поможет аналогичным примером, буду очень благодарен.