можно ли как то сделать так чтобы на разных каналах была разная частота?
То есть у меня 3 датчика например. один работает с частотой 50 Кгц, второй с 25 Кгц, третий с частотой 10 Кгц.
мне надо на Ацп принимать с них данные согласно их частоте.

Это можно как то сделать или частота делится АЦП поровну автоматически и программно на это никак не повлиять?

Например в Вашем случае так. Ставите частоту АЦП около 150 кГц (ровно, кажется, не получится). Настраивайте на 4-канальный режим.
1-ый физический канал  - датчик 1
2-ой физический канал  - датчик 2
3-ий физический канал  - датчик 3
4-ый физический канал  - опрос собственного нуля АЦП.
Заполняете управляющую таблицу (Control Table) АЦП следующим образом (перечисляю последовательность номеров физических каналов):

123 144 124 144 124 143 124 144 124 144

(Control Table будет состоять из 30-ти строк, т.е. 30-ти логических каналов).

Данные от физ. канала 4 можно откидывать, но они  не совсем бесполезны, поскольку можно устроить автокалибровку нуля АЦП в динамике. Причем, если используете разные поддиапазоны напряжений АЦП, то ноль нужно измерять на соответствующем поддиапазоне.

В предложенном  способе полностью сохраняется периодичность отсчётов по физическим каналам 1,2,3.
Если идеальная периодичность не нужна, то можно сделать с меньшим размером Control Table, без введения опроса лишнего канала и с меньшей частотой АЦП.

С другой стороны, можно и по-простому:
АЦП 150 кГц, опрос трёх каналов: 1,2,3. На каждый канал придётся по 50 кГц. А дальше, 25 и 10 кГц получить программным прореживанием, или, что лучше, ФНЧ+прореживание.