Здравствуйте!
В руководстве пользователя L-791 от 25 мая 2005 г. версия 1.22 на странице 45 дан пример расчёта временных параметров кадра: при Control_Table_Length =4 (используются каналы АЦП 0, 1, 2, 3 и 4)
Channel_Time= 0 (TАЦП=2.5 мкс)
IntFrame_Time= 0 (TFrm= 12.5 мкс)

А по формуле TFrm= ((Channel_Time+50)*(Control_Table_Length+1)+(Int_Frame_Time+50))/Fq  (0+50)*(4+1)+(0+50))/20=300/20=15 мкс?

Ошибка в формуле или в руководстве?

Да, приведённый в описании пример содержит две ошибки:
1. Неправильно указано значение для параметра Control_Table_Length. Должно быть Control_Table_Length=5;
2. В общей формуле для вычисления частоты сбора данных следует вместо выражения (Control_Table_Length+1) использовать (Control_Table_Length-1).