Используем 761 , замеченно при включении пускателей не редко переключаются каналы обработки АЦП  с одного канала на другой , при повторных переключениях устанавливаются в нормальное положение , что посоветуете?

Проблема сбоев из-за сквозных токов неоднократно обсуждалась в этой конференции. См. например
http://www.lcard.ru/forumthreads/3947

Характерная помеховая ситуация обсуждалась, например, здесь:
http://www.lcard.ru/forumthreads/4433
Хоть и устройство другое (E14-440), внешние проявления другие, а причины проблем очень схожи...