Плата L783.
В документации написано что диапазон -2048 до +2047....
Я правильно понимаю, что
от -5В до 0В - 0.002441 В/бит,
а от 0 до +5В - 0.002442 В/бит

Т.е. положительный диапазон короче на один бит?
Нужно ли учитывать эту разницу при формировании кода на ЦАП?

Да, положительный диапазон на 1 бит короче - так микросхема ЦАП устроена. Из в Л-Кардовской документации следует, что коду 2047 соответствует 5 В, а на самом деле должно быть 5х(2047/2048). Так что всегда получается 0.002441 В/бит, но в общем-то это не принципиально - разница в пределах допустимой погрешности.