Можно ли осуществить одновременную работу двух программ с E14-140? Или нужно писать собственный "драйвер", работающий с железом и все обращения к плате осуществлять через него?

Если Вы имеете в виду одновременную работу двух различных приложений с одним и тем же экземпляром модуля E14-140, то это невозможно.

Понятно. Очень жаль.
Раньше использовали карту PCI DASK 9112, можно было запустить сразу два приложения и они по очереди с ней работали. С Е14-140 такой трюк не проходит, приходится одно приложение, не нужное в настоящий момент, выгружать, а это создает определенные трудности для оператора.

Можно и не выгружать ненужное приложение, а просто в нём в нужное время с помощью функции CloseLDevice() отпускать драйвер. Понятное дело, что при этом должным образом следует организовать синхронизацию работы обоих приложений.

Да, я так и сделаю, спасибо.
А насчет синхронизации - она получится сама собой, ведь второе приложение не сможет получить доступ к устройству во время работы первого.