Помогите разобраться в модуле Е-140 с частотой 100 кГц опрашиваютсяе 16 каналов или каждый. Если опрос ведется последовательно, то можно ли получить время задержки между опросом первого и второго каналлов?

100 кГц - суммарная частота опроса ВСЕХ используемых каналов. делится между каналами равномерно, т.е. частота на канал = 100 кГц/n, где n - число опрашиваемых каналов. регулировать время задержки между опросом 1 и 2 канала можно только частотой опроса, других механизмов не предусмотрено. если нужно часто опрашивать 2 канала и редко - еще несколько, можно игнорировать данные, полученные с медленных каналов, например, в каждом втором цикле опроса.

В вашем случае время задержки между  соседними каналами (согласно номерам каналов, записанным в управляющей таблицe) будет 10 мкс.