Очень много статей на эту тему... советую сделать схему управления на AVRе с двигателями ДШИ200.

Изготовил гравировально-фрезерный станок с ЧПУ из двух одинаковых матричных приннтеров. Основание - деталь от зубоврачебного креса, приобретенная у сборщиков металлома. Электроника  от МастерКит. Блок питания от ПК.
Управление от LPT.
Оргстекло и пластики берет прекрасно. Сейчас вожусь с алюминием. Вырезаю детали к будущим шаговым роботам. Мучаюсь с фрезами. Работа пока сшарошками. Надо что-то посерьезнее. С СОФТОМ тоже пока не очень. Работа с тем, что пришли с драйверами от МастерКит.
Петр.