Стоит задача считывать каждые 5 мс данные и отправлять их дальше.
24 модуль считывает данные с частотой 78000 Гц в 20-битном формате. Крутится цикл с LTR24_Recv, который запрашивает данные по четырём каналам с таймаутом в 5мс. Полученное количество слов от функции записывается в очередь (чтобы в случае, если пришло меньше четырех, сохранить их последовательность), когда в очереди набирается 4 или больше слов, то она обрабатывается с помощью LTR24_ProcessData. И иногда возникает ошибка "Невыровненные данные" или "Неверный формат данных". В чём может быть проблема?