Добрый день!

У меня есть система, состоящая из двух переносных крейтов LTR-EU-2, в первом таком крейте установлены модули LTR11 и LTR43, во втором - LTR212М и LTR25.

Я хочу при чтении данных с модулей получать метки времени tstamp для синхронизации данных с разных модулей. Как это сделать программно и/или аппаратно?
Какие настройки нужно использовать у модулей и/или крейтов? Что и куда подключать аппаратно.

Заранее спасибо за ответ!