При инициализации пишет: Error_chanel_closed
Порядок работы.
подключение к креейту,  установка разряда АЦП, частота дискретизации, настройка каналов(включить, предел 10 В, АС – выключить, ICP – выключить, тест - выключить)

Еще заметил, что предел 10 В и  ICP_5 имеет одно и тоже значение, после команды adc_set() выбивает ошибку.
При этом читает данные абсолютно нормально

Проблема с инициализацией решена, но вопрос по пределу остался.

Дейсвительно, один и тот же код соответствует диапазону +/-10 В (в диф режиме) и ~5В (в ICP режиме). Какой используется из этих двух диапазонов определяется, включен ли ICP режим через ICPMode для данного канала. Т.е. константы ICP_Range_5 и Range_10 эквивалентны и видимо отладчик выбирает произвольно, какое значение отображать, как соответствующее коду 0. В любом случае на работу модуля это не влияет.