Попытался что-то понять по исходным кодам прошивки из доступного на сайте L-Card архива

ltr_source_1_0_0_1.zip    4 065 566    28.12.10    Исходные тексты для Blackfin крейт-контроллера.

Вроде на blackfin работает FreeRtos, и в нем - нить ethernet_datarecv_task(), которая занимается чтением команд и отправкой данных из/в ethernet-порт в непрерывном цикле без явных задержек, но с заложенным временем ожидания готовности порта на чтение или запись в 2 миллисекунды в select()-вызове.

Т.е. задержек более 2 мс быть не должно?

Остается только надеяться на FreeRtos: как быстро будет передаваться управление на данную нить, если назначен приоритет 8.

правильно ли я понял, что данные передаются в Ethernet-порт сразу, без накапливания буфера данных для каждого LTR-модуля?

Где можно посмотреть "рабочий" файл datahook.c, прошитый в LTR-крейт?

В приведенном в архиве datahook.c ожидается MAX_DATA_SIZE накопление данных в буферы LTR-слотов, которое имеет большую величину
#define MAX_DATA_SIZE (16384)

Это не понятно.