Доработка прошивки конечно был бы идеальный вариант, зависит от стоимости.
Жестких требований по задержкам нет, задача регулировать температуру воздуха в объеме камеры (около 0,07 м3). Сейчас для этого используем регуляторы аппаратные (Овен и ПРОТЕРМ), но нам нужно задавать температуру регулирования с шагом 0,01 К и меньше, в качестве датчиков - 2 ПТС100 и ПТС50, также для контроля в шкафу стоит эталонный термометр ПТС-10 подключенный к миллиомметру HIOKI.