Здравствуйте,

Можно ли получить описание методов класса _ltr51api для работы с LTR51 в библиотеке ltrModulesNet?

А так же хотелось бы небольшой пример на C#, аналогично тому, как есть для LTR24 и LTR210. Только для актуальной версии библиотеки

Описание класса можно посмотреть в исходниках обертки - в архиве https://bitbucket.org/lcard/ltr_cross_sdk/downloads/ltr_cross_sdk_src.zip в директории ltrapi/ltrModulesNet.

Сейчас примера нет. В принципе мог бы написать  пример, но не раньше чем через неделю. Если будет нужно - пишите.

Спасибо за оперативность и за ссылку, Алексей! Пример было бы неплохо, но пока не горит.

Есть еще один вопрос, по алгоритму работы:
Если модули LTR51 установлены в крейт LTR-EU-2 то, насколько я понимаю, нужно достучаться к крейту по стеи, зная его IP и порт, получить с него информацию о количестве устройств LTR51, их серийные номера, а затем, имея эти данные опрашивать устройства напрямую.

Верен ли мой ход мылси?

Вообще есть программа ltrserver (http://www.lcard.ru/download/ltrserver_setup.exe), которая устанавливает связь с крейтами, подключены они по USB или по сети. В первом случае автоматически идет подключение всех найденных крейтов, во втором Вам нужно в ltrserver/'е добавить его адрес и установить связь вручную. А уже пользовательские программы подключаются через сервер. Чтобы подключится к модулю нужно знать его номер слота в крейте и серийный крейта (если их больше одного в сервере). При необходимости из сервера можно получить список керйтов и по каждому крейту список типов модулей (это делается в С# через _LTRNative, а в С - это функции ltrapi, описанные в ltrapi.pdf)

Дмитрий, иными словами, Ваш ход мысли совершенно правильный, только IP и порт не крейта, а ltrserver (если только Вы не планируете писать свой софт вместо ltrserver/ltrapi и работать напрямую с самим крейтом, что гораздо сложнее и надо только в специальных случаях).

В терминах ltrapi (которое на C) это примерно так:
1. Если к серверу подключен заведомо единственный крейт или известен серийный номер нужного крейта, то этот шаг можно пропустить. В противном случае установить соединение через LTR_Open с сервером, указав вместо серийного номера крейта CSN_SERVER_CONTROL == "#SERVER_CONTROL", слот 0 (CC_CONTROL), получить список серийных номеров крейтов функцией LTR_GetCrates, закрыть соединение LTR_Close.
2. Установить соединение с нужным крейтом (если задать пустой серийный номер, то берется первый доступный крейт), слот 0 (CC_CONTROL). Получить список MID модулей этого крейта функцией LTR_GetCrateModules. Если больше ничего из управления не надо, то можно закрыть соединение.
3. Для модуля с нужным MID = nn (например, 51) выполнить LTRnn_Open соответствующей библиотеки ltrNNapi, указав номер слота.

Примечание. Вместо #SERVER_CONTROL можно задать пустой серийный номер, тогда откроется первый доступный крейт и в том же соединении можно будет сделать GetCrateModules (и сэкономить close/open), но это только в том случае, если окажется, что сразу попали в нужный крейт. И если нет ни одного крейта, то LTR_Open с пустым серийником выдаст ошибку.

Спасибо огромное за информацию и советы!

Помогите, пожалуйста, еще с одним вопросом

Вот есть метод LTR51_CreateLChannel, а есть ли обратный метод, позволяющий извлечь данные настройки для указанного логического канала?

Нет, такой функции нет. Но Вы можете либо сами извлечь эту информацию либо на основе формата самого слова таблицы (описан в ltr51api.pdf пункт 5.1), ну либо сохранять эту информацию отдельно в удобном Вам виде...

Алексей, тогда подскажите следующее: А каким образом в итоговом 32-битном слове, в соответствующих битах, которые описаны в п.5.1 ltr51api.pdf, хранятся отрицательные значения, и значения с плавающей точкой (double)?

расположение байт в 32-битном слове - рисунок на стр. 18 ltr51api.pdf, там же формула для перевода из вольтов в (double) в 8-битный код потенциометра, который хранится в битах 32-битного слова.

Для первода из кода в double формуле можно пробразовать в  U=((uref*(code-128))/(k*128)), где uref = 2.048, а k для диапазона 10В = -0.2010, для 1.2 = -1.6737.