Извините пожалуйста, что долго не отвечал. Разбирался, что к чему.
1.    На Windows и Labview хочу перейти потому как мне представлялось – без особых заморочек можно интерфейс программы сделать красивым (графики, картинки и т.п.)
2.    Опишу поподробнее, что мы делаем под DOS и borland C. Программа для управления двигателем.
а) С частотой 400кГц получаем данные с датчика положения ротора двигателя (sin-cos вращающийся трансформатор)
б) Вычисляем текущее положение
в) Сравниваем его с положением, которое было в предыдущем прерывании
г) Вычисляем реальную скорость.
д) Далее PID регулятор, сравнивающий заданную скорость и реальную.
е) На ЦАП выводим сигнал, выданный алгоритмом PID регулятора
Вроде все просто!
3.    По поводу реального времени. Как оказалось это не такая уж и проблема. Можно применить функцию QueryPerformanceCounter – считывать тики таймера Windows.
Конечно разумнее всего выносить задачу в процессор платы, но пока я в этом не силен. Более всего мне просто и понятно Labview. И на данный момент даже не пробовал осуществить обмен между портами процессора и Labview. Может у Вас есть примерчик?
4.    Остается получить значение положения ротора – получить оцифрованные данные с вращающегося трансформатора. Я беру Ваш пример – ПО для разработчика, L-780M, LabVIEW 8.0. Открываем файл EXAMPLE. Меняем bios на 780. Добавляем индикатор – счетчик итераций циклов. Получаем 15 циклов в секунду. Даже если по sync counter я считаю саамы свежие данные, то обработать я их смогу всего 15 раз за секунду. Я пытался уменьшить буферы, вынести за цикл все, что только можно, но так и не добился требуемой скорости. До 400 кГц ну очень далеко.
5.    Получается выход только один – учиться программировать сигнальный процессор и осуществлять обмен между ним и компьютером через порты.